事后，拓海的父亲文太，为86改装了标准赛车用引擎，为了使拓海了解新车的能力，封印了引擎的能力。同时，再赤诚，高桥又一次打败了右一。
　　从玉琦来的秋山兄妹--秋山度与秋山和美，在巧合下认识了树与拓海。度发现了引擎的问题，并邀拓海决战。万般无奈下，拓海请教了群马的前辈，完全解开了86的封印，又在与度的消耗战中，掌握了控制新86的方法，赢得了比赛。
　　与前作比较，头文字D的第二部在许多方面有了较大的进步。3D的车辆造型已摆脱了前作中的生硬感，车体的动作也十分流畅，人物的描绘也变的细腻，加上许多新的特效，可以说很完美。看过第一部的朋友决不可错过.

拓海向茂木提出分手后，茂木不甘心地再度展开攻势。转眼即将进入冬天，在文化祭举行前夕，拓海发现茂木的好友白石就是打电话给自己的人，而茂木援交的对象竟然是白石的父亲！但拓海却没有察觉到，白石一直暗恋着他。（拓海在他们学校女生的"最有型的男生"评选中，在三年级七组中排行第二耶！）拓海逐渐掌握86新引擎的性能，同时也深刻地体会到自己的不足之处，但是以池谷前辈等人的水平又无法教导他更多的知识，而父亲文太又不是那种肯给他建议的人。就在这时，高桥凉介再度出现在拓海面前，并邀请他加入新组建的远征队伍。

凉介更一针见血地指出拓海现在应该明白自己遇到的障碍，如果和他们一起去远征的话，凉介不仅可以提供经济、技术、维修等支持，还可以借此传授机械及比赛必备的知识等。但是现在的拓海对自己的技术和新86的战斗力还没有信心，所以无法马上答复。接着他又致电给凉介，询问须藤京一的所在地，毕竟败给京一是拓海心中无法忘却的耻辱。（拓海呀，为何连打电话都会脸红呢？

而且还紧张得语无伦次……很可疑哦^m^还有アニキ， "京一是我的老朋友，要找他随时都可以。"这又是怎么一回事呢？按凉介大人的个性来说，一般不会明言对某人的喜恶，但却说"非常讨厌京一"，可又是"老朋友" ……呵呵呵，越来越容易引人妄想了^^）第二天晚上，拓海驾驶着新86来到了京一的地盘——枥木县伊吕波坂山道。在这单向行驶的山道上，与京一展开了一场激烈的比赛。因为依然采用了前追后赶的"突然死亡法"，所以最终带头的拓海以半个车位领先而与京一扳成平手。（从京一的言语间可以看出，以前他也是在自己的地盘输给凉介的。）此战令拓海信心备增，他决定加入凉介的新车队