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那是一个跟我们所知道的完全不同，步入另外一个历史的世界。人类互相之间的争斗已经持续了超过５０年。 一切都在１９４５年，太平洋战争结束的时候开始的。突然，不知来自何处的谜之生物对人类展开了攻击,为了面对这个前所未有的威胁，人类首次尝试了全球性的团结一致对抗外敌。 但是面对着如幻影般出现，而死也如幻影般消失的强大敌人，根本无法对应他们的弱点找到相应的策略，各地的防卫线不得不渐渐后退。
人们不知何时开始把这种神出鬼没的敌人称为了“幻兽”。 接着到了１９９９年。如今世界已有大半被制压了，在这种生存环境受到威胁的情况下，人类投入了ＨＷＴ（人型战车）等作为对抗兵器继续作战。 日本也在现在的九州地区制定了作为最后防卫战的对抗幻兽的迎击体制。由于本来作为主要战斗力的２０－３０岁的成年人大多在过去的战斗中战死，现在投身在战场上的是还是高中生的少男少女们。
主人公，速水厚志一行所属的第５１２１战车小队……通称５１２１部队也是由年轻人们所组成的一支部队。一场不知何时才是尽头的战斗。但是他们依然作战到底……和ＨＷＴ（士魂）在一起，他们相信希望就在明天。 这部动画是曾出品“青出于蓝”、“阿滋漫画大王”、“推理之绊”等作品的J．C．STAFF的新作。故事改编自著名的游戏《Takidou Gensou Gun Parade March》，虽然在故事情节等方面没有什么突出的吸引人的地方，但还是值得看一下……
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