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故事因一起交通事故而起，主人公日和见日郎因被避闪儿童的汽车撞上死于非命。而汽车要避让的那位"儿童"则恰巧是怪物之国王女的小女仆，与其说是小女仆不如说是强悍的人造人来得贴切些……（也就是即使被车撞也不会有事的那种）。死得有点冤的主人公在停尸间正准备长眠于世时，怪物王女却让其饮下自己的血再复生，从此日和见日郎变为王女的血之战士（也就是奴仆吧）。怪物王女是统治着怪物一族的王族成员之一。但与所有王室一样，为了兄弟姐妹之间经常为争夺王位，进行着杀戮、派系斗争。被卷入王室斗争的日和见日郎将如何面对自己突然改变的命运……？“你的运气还真不错啊，你有成为我的管家的资质，喝下去吧！来吧，差不多血的效力快消失了，再不喝我的血你就会死哦。好好听着，我的名字是王女，能够召唤一切怪物，君临于所有异形之上的王家之女……”
由于王女的出现，车祸身亡的日郎得以复活，然而他也被王女掌握了一生……作为怪物之王“公主”的血战士，日郎被迫卷入了王族的王位之争去……血腥、战斗、阴谋与憎恨……恐怖的生活将无穷无尽……
由光永康则原作，连载于讲谈社旗下月刊《少年天狼星》的漫画作品《怪物王女》，终于成为了自杂志创刊以来第一部决定动画化的作品。《怪物王女》漫画目前已发至第三卷，现在交由IMAGINE动画公司接手全权担当此作品TV动画的制作工作
一滴血，相当於生命之泉。平凡的少年日郎，因为车祸而不幸身亡，後来喝下了神秘少女「公主」的血，得以死而复生。然而，喝下不可思议的血而复活的日郎，往後却必须以血战士的身分迎战；而神秘少女「公主」，则是身处人称怪物的异形者顶端的王族成员之一，为了争夺王位，和有著血缘关系的兄弟姊妹，展开了一场杀戮。成为血战士的日郎，就这么与公主一起卷入了谋略与憎恨的漩涡之中… |
