各种族响应"黄金种族"的号召进入了宇宙，最后进入的人类被称为"铁之种族"。
此后，经过时间长久流逝的时代中，人类被更强大的"银之种族"威胁，迎来了关乎存亡的危机。人类的公主蒂雅涅拉按照王家代代相传的"黄金种族"的预言向遥远的宇宙出发去旅行。然后，她与一个少年相遇了。少年的名字是艾吉
公主和少年的相逢使宇宙的命运有了巨大的转变。
公艾吉是以黄金种族为父体、救生船育成机械为母体养育而成。艾吉可以和英雄种族中最强的"Velcros"合体，并能自由使用合体后产生的能力……英雄世纪》的主人公艾吉是以黄金种族为父体、救生船育成机械为母体养育而成。艾吉可以和英雄种族中最强的“Velcros”合体，并能自由使用合体后产生的能力。在人类存亡的关键时刻，男猪脚在宇宙里干什么呢？ |
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